Pendragon Castle ist eine Burgruine im Mallerstang-Tal bei Outhgill in der englischen Grafschaft Cumbria. Die Burg steht über einer Flussschleife des Eden, überragt vom Wild Boar Fell im Südwesten und der Mallerstang Edge im Osten. English Heritage hat die Ruine als historisches Gebäude I. Grades gelistet.